Om te beginnen kocht hij een aantal oude legervoertuigen op, die hij zodanig verbeterde dat er hout mee vervoerd kon worden. Kort daarna kocht Peterman het bedrijf Fageol Motors uit Oakland op. Fageol stond erom bekend dat het goede houtchassis maakte maar na een financieel tegenvallende periode was dat bedrijf failliet gegaan. Vanaf 1939 begon T.A Peterman zijn grote vrachtwagens te verkopen aan het publiek. Kort daarna, in 1945, overleed T.A Peterman en verkocht zijn vrouw het bedrijf aan een groep ontwikkelaars. In 1958 werd de onderneming T.A Peterman verkocht aan PACCARD en werd de naam veranderd in Peterbilt. PACCARD richtte zich met Peterbilt vooral op de klassen bóven de middenklasse vrachtwagens. Peterbilt heeft op het moment fabrieken in: Madison, Tennessee, Denton, Texas en Sainte-Thérèse, Québec.
